MATRIZ DE ROTACIÓN
Las matrices de rotación definen algebráicamente lo que es una rotación en un espacio 3D considerando un angulo en el que está girando. Las matrices de rotación tienen unas propiedades que son importantes de notar:
- Sus ejes de coordenadas son vectores ortogonales (forman un angulo de 90 grados entre ellos)
La matriz de rotación se denota de la siguiente manera:
Profe no entiendoo
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